Fonctionnement :

La personne appuie sur un bouton qui donne le signal de la mise en route de la programmation du robot : aller au bouton actionné.
Applications industrielle=Préparateur en pharmacie
Caractéristiques :
– Robot : CRS ROBOTICS – Canada
– Age : 25 ans
– Bras mécanique poly- articulé
– 4 axes
– Langage de programmation :  VB (visuel basic)
– Outil : porte gobelet
– Capteurs de présence (boutons pressoirs)
Transformation mécanique du robot  :
– Ventouse actionnée par une alimentation pneumatique – Axe rajouté
– Distributeur de gobelet
– Pompe- Unité de refroidissement – Plateau bar

 vidéo Barman

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